write a
//interrogate mode to receive sample from ISA by string via UM
//init IM
parser im ultimodem
eclog
adclog
irhlog
open im
delay 1000
send im "\r"
waitfor IM "S9>" 1000

//switch on ISA
log im on
delay 200
send IM "fcl\r"
delay 300
waitfor IM "S9>" 4000
delay 300
send IM "!IDimflag=1\r"
delay 400
waitfor IM "S9>" 2000

//get samples
send IM "#IDget_alti\r"
delay 200
waitfor IM "S9>" 10000
delay 300
waitfor IM "S9>" 4000
send IM "#IDget_ahrs\r"
delay 200
waitfor IM "S9>" 10000
save im
send im "\r"

//stop ISA, REL makes sure the line is not busy and sending imflag=0 twice to make sure it is switched off as it otherwise keeps draining power
delay 500
send IM "REL\r"
delay 500
waitfor IM "S9>" 1000
send IM "fcl\r"
delay 500
waitfor IM "S9>" 4000
send IM "!IDimflag=0\r"
delay 500
waitfor IM "S9>" 1000
send IM "!IDimflag=0\r"
delay 2000

//close IM
send IM "\e"
close im
eclog
end a